# Insertado (Insertion/Component Insertion)

## Definición
Proceso de colocación de componentes, terminales o elementos en cavidades, conectores o posiciones específicas de un conjunto, ya sea de forma manual o automatizada.

## Parámetros de Proceso
- **Fuerza de inserción**: 1-100 N según componente
- **Profundidad de inserción**: Según especificación
- **Velocidad**: 0.5-5 segundos por inserción
- **Orientación**: Controlada por guías o visión
- **Retención**: Mecánica, clip o fricción

## Equipos
- Herramientas de inserción manual
- Máquinas de inserción semiautomática
- Robots de inserción
- Sistemas pick-and-place
- Prensas de inserción

## Tipos de Inserción
- **Terminales en conectores**: Cableado automotriz
- **Componentes THT**: Electrónica
- **Insertos metálicos**: En plásticos
- **Sellos y juntas**: En alojamientos
- **Clips y grapas**: Fijaciones

## Control de Calidad
- Verificación de posición correcta
- Control de retención (pull-back test)
- Inspección visual de asentamiento
- Detección de componentes faltantes
- Prueba de continuidad (si aplica)

## Aplicaciones Típicas
- Ensamblaje de conectores
- Montaje de PCB
- Inserción de sellos en conectores
- Colocación de accesorios
- Ensamblaje de subconjuntos